Сельцо Щеглятьево, согласно писцовой книге Московского уезда 1628 г., носило двойное название «Щеглятьево, Семенищево тож» и находилось в вотчине костромского помещика П. Г. Глазова, которую он получил за крымский поход. В то время в ней стояли всего два крестьянских двора. Судя по тому, что в них проживали холостые или бездетные Левка Антипов и Игнашка Никитин, их поселили здесь после Смуты 1612—1614 гг. Земель в вотчине было много, но распахивалось лишь около 9 десятин, да и то наездом и вокруг деревни, а пустоши Новикова на пруде, Добрынина на пруде и Клубково «перелогом и лесом поросли».
Через 20 лет переписчики отмечают, что в деревне было три двора, у каждого из хозяев появились сыновья, но один из них вместе с семьей сбежал. Вскоре после переписи помещик Глазов переселился в свою деревню, поставив здесь господский дом, заведя конюшенный и скотный дворы и пасеку в 18 ульев. Однако его спокойная деревенская жизнь продолжалась недолго. Он в чем-то провинился, и его вотчина летом 1660 г. отписывается на великого государя Алексея Михайловича. В отписной грамоте значилось, что крестьянских домов в деревне по-прежнему было три, но число жителей мужского пола увеличилось до четырнадцати. Они распахивали на себя три поля, по четыре десятины каждое, одно под рожь, другое под яровые, а третье находилось под паром и не засевалось. Столько же обрабатывалось и господской пашни.
Через год племянники Глазова Андрей и Лев выхлопотали себе эту вотчину, а в 1665 г. продали. С 1670 г. она принадлежала дьяку В. И. Протопопову, владевшему сельцом более двух десятков лет. При нем число крестьянских дворов увеличилось до девяти, а проживавших в нем мужчин до 28. Деревню у дьяка купил стольник Алексей Юрьевич Лутохин, сын головы московских стрельцов полковника Ю. П. Лутохина, что обустраивал Домодедовскую волость в качестве приказчика. Новый помещик в 1694 г. построил здесь деревянную церковь во имя святителя Иоанна Златоуста. Отныне ставшая селом деревня называлась «Златоустово, Щеглятьево тож».
Для кормления причта вновь построенного храма хозяин села выделил 16 десятин пашни и покоса. Когда же стольника Лутохина не стало, его вдова Аграфена Юрьевна имение заложила, но долг своевременно вернуть не смогла, и часть села перешла к стольнику Ю. С. Нелединскому-Мелецкому, а часть осталась за ее сыном Саввой Алексеевичем Лутохиным. В 1720 г. оба совладельца имения продали свои жребии (доли) «служителю Ее Величества Всемилостивейшей Государыни Царицы и Великой княгини Екатерины Алексеевны» Никону Ивановичу Волкову. Спустя 22 года упомянутый вельможа оставил село Щеглятьево своей дочери, состоявшей в браке с капралом А. Н. Дубенским. Их сын Сергей Алексеевич Дубенский, лишившись родителей и устроив замужество родной сестры Марьи, подает в 1774 г. челобитную на высочайшее имя, где просит самодержицу Екатерину II записать имение за собой как за единственным наследником. К этому времени в селе насчитывался 61 крестьянский двор с 378 жителями обо его пола.
Для удовлетворения духовных нужд такого количества крестьян, усердием барина началось строительство каменной церкви в честь Владимирской иконы Божией Матери с Христорождественским и Златоустовским приделами. Храмозданную грамоту помещик секунд-майор С. А. Дубенский получил в 1779 г., а спустя четыре года он доложил своему архипастырю о частичной готовности церкви к службам. В 1785 г. по благословению архиепископа Московского и Коломенского Платона (Левшина) священник Алексий Стахиев освятил в новозданном храме один из приделов, посвященный, как и первая деревянная церковь, святителю Иоанну Златоусту.
Между тем на рубеже XVIII—XIX вв. село Щеглятьево вступает в славный период своей истории, связанный с владетельными особами из знаменитого рода графов Орловых. Младший из братьев Орловых, Владимир Григорьевич, первый директор Академии наук, получив отставку в чине генерал-поручика, принялся за обустройство своих поместий. Его супруга, графиня Елизавета Ивановна Орлова, урожденная Штакельберг, приобретает в 1789 г. Щеглятьево и окончательно достраивает храм с колокольней, украшая его при этом «всем церковным благолепием». Обновленную церковь освятил в 1796 г. протоиерей Архангельского собора Московского Кремля Петр Алексеев с братией. В 1811 г. светлейшая графиня завещает Щеглятьевскую вотчину своему мужу, обосновав свой шаг тем, что «хотя село и куплено на мое имя, но на его деньги», а еще более потому, что он «за 43 года супружества предупреждал все неудовольствия и печали».
После кончины графа В. Г. Орлова поместье перешло к его дочери Екатерине Владимировне, в замужестве Новосильцевой. Ею были предприняты меры по обустройству Щеглятьева как центра одноименной вотчины — введен штат правления из бургомистра, сборщика оброка, кучеров, сотского и сторожа (для них специально построили каменное здание, сохранившееся до наших дней). Изменения коснулись и храма. В 1823 г. освятили последний из трех приделов — в честь Рождества Христова. В исторических материалах сохранились имена священников той поры — Николай Ильин и Павел Яковлевич Лавров.
Хозяйка вотчины завела строгие порядки, направленные на упрочение положения имения. Так, все девицы, достигшие восемнадцатилетия, подлежали незамедлительной выдаче замуж. А откладывающие свой срок пойти под венец обязаны были платить ежегодный штраф в 12 рублей ассигнациями, взыскиваемый в пользу благотворительного общества, которое занималось обеспечением деньгами бедных крестьянских женихов для выкупа себе невест. Штрафовались крестьяне и за нарушения правил благочестия. В 1844 г. восемнадцать крестьян вотчины были наказаны рублем за «принадлежность к неизвестной секте». Правлению же предписывалось строжайше следить, чтобы крестьяне Щеглятьевской вотчины «непременно были у исповеди на святой Четыредесятнице, а если же кто сего христианского долга не исполнит, то непременно будет оштрафован».
По указанию владелицы Е. В. Новосильцевой в селе в 1846 г. открыли школу для детей наибеднейших крестьян. Закон Божий и историю здесь преподавал местный священник, а читать и писать учил нанятый педагог Иван Королев. Поскольку дети в возрасте от 7 до 11 лет набирались со всех деревень помещичьего имения и зимой иным было нелегко добираться по глубоким сугробам к занятиям, то помещица разрешила им проживать в школе. Для юных проживателей были сшиты суконные казакины, полушубки, а также были закуплены на хозяйские средства картузы, чулки и сапоги. За первые девять лет работы школы ее окончили 35 ребятишек. Половина из них отправились в Москву кормиться ремеслом, а один даже торговал в Санкт-Петербурге. Воспитанники школы Илья Курочкин и Петр Гольцов из Щеглятьева, Федор Панин из Максимихи впоследствии сами обучали других учеников у себя на дому, поскольку школу переместили в новопостроенное каменное здание в деревню Угрюмово.
В 1847 г. к храму были доставлены строительные материалы, и под руководством архитектора Мартемьянова начались работы по его благоустройству. В церкви установили трехъярусный иконостас, окна закрыли решетками художественной ковки, обнесли весь погост оградой.
«Во славу Живоначальной Троицы и в молитвенное воспоминание благотворителя почившего графа Владимира Петровича Орлова-Давыдова, 1883 г. приобретен сей колокол в храм Пресвятой Богородицы иконы Владимирской в селе Щеглятьево», — так могла бы рассказать надпись на церковном колоколе о старинном благодетеле.
Его дочь, графиня Мария Владимировна Орлова-Давыдова, была достойна памяти отца, оставившего по духовной «на вспоможение бывшим своим крестьянам Щеглятьевского имения 500 рублей». Наследница села Шеглятьево в 1896 г. внесла в московскую контору Госбанка неприкосновенный вклад в 3700 рублей, проценты с которого шли в пользу церкви, через три года дополнив их еще 3600 рублями. А также отписала храму дом, где жил протоиерей Петр Васильевич Ключарев.
В 1917 г. настоятелем церкви был священник Сергей Введенский, а церковным старостой — крестьянин деревни Леониха Андрей Морозов.
В 1932 г. у священника конфисковали дом. Некоторое время он проживал в сторожке, но после закрытия церкви село покинул.
С тех пор службы прекратились. В помещении церкви устроили склад, некоторое время там располагалось общежитие. Колокола, часть крыши, оконные решетки были утрачены. По словам старожилов, церковную ограду использовали для огораживания могил.
В январе 1998 г. Христорождественский храм села Щеглятьево был возвращен Церкви. К этому времени сохранились лишь стены церкви с куполом и крестом. С возобновлением регулярных служб настоятелем церкви иереем Валерием Балакиревым начались и реставрационные работы. Усердием и трудами Владимира Сухарева, Александра Ларина, Романа Козьмина, Александра Фелицина, братьев Балькиных, Виктора и Ольги Нестеровых оштукатурены и покрашены наружные стены храма, проделаны кровельные работы, появился каменный с коваными решетками забор, восстановлен шпиль колокольни. Зимой 2002 г. на нее был поднят первый освященный колокол. Господь отметил знамением это событие: как только колокол стал подниматься вверх, на абсолютно чистом небе все вдруг увидели белое облачко в форме креста.
Теперь за много километров слышен благовест Христорождественской церкви к службам.
