Одно из древнейших сел домодедовской земли — Кузьминское — расположено в южной части района вблизи старинного Каширского тракта. В 1577—1578 гг. оно находилось во владении князя Федора Ивановича Пожарского, деда будущего освободителя земли Русской от самозванцев и интервентов, князя Димитрия Михайловича Пожарского.
Дальнейшая история селения связана с представителями одной из ветвей древнего и многочисленного дворянского рода Наумовых. В 1678 г. в Кузьминском существовала помещичья усадьба и церковь во имя иконы Божией Матери «Знамение», однако достоверно известно, что еще раньше здесь была церковь в честь святых бессребреников Космы и Дамиана, которая дала название селу. Многочисленные исторические документы свидетельствуют, что нынешняя каменная Знаменская церковь в селе Кузьминском сооружена в период между 1669 и 1678 гг. Ее строитель и владелец села Степан Петрович Наумов скончался в 1700 г., он похоронен в церкви вместе со своей супругой.
Здание храма представляет собой двухсветный бесстолпный четверик, увенчанный ярусами кокошников и стройным глухим пятиглавием с кирпичными луковицами. С севера к нему примыкает одноглавый придел, объединенный с храмом папертью. Своды и стены храма были расписаны орнаментальной живописью.
Построенные в XIX в. трапезная придела, западная паперть и двухъярусная шатровая колокольня продолжают архитектурные традиции XVII в. Композиция храма напоминает корабль — на одной оси расположены колокольня, притвор, трапезная, двухсветный четверик и апсиды. Двухъярусная шатровая колокольня украшена глухими декоративными слухами. Фасады церкви наполнены резным, тесаным кирпичным декором, его дополняет пояс муравленых поливных изразцов.
Со второй половины XIX в. в селе Кузьминском существовала земская больница, которая обслуживала крестьян окрестных сел и деревень. Известно, что 1 августа 1898 г. на юбилей врача Невского в село приезжал Антон Павлович Чехов. Длительное время в церкви служил псаломщиком Семен Иванович Флоренцев, за 50-летнюю службу в 1902 г. он был награжден золотой медалью на Аннинской ленте. Служивший в храме священник Константин Матвеевич Воскресенский скончался в 1910 г. Его сменил Сергей Никанорович Покровский, ранее бывший священником Спасской церкви села Вертково. В 1884—1888 гг. отец Сергий преподавал Закон Божий в церковно-приходской школе села Вертково, а с 1911 г. — в Кузьминской земской. В 1907 г. в храм был определен псаломщик Александр Васильевич Протопопов. В 1911 г. церковным старостой избрали крестьянина Ивана Васильевича Гусева, которого несколько лет спустя наградили за усердие серебряной медалью на Аннинской ленте.
Настоятелем Знаменского храма села Кузьминского с 1924 по 1937 г. был протоиерей Александр Парусников — священномученик, причисленный в августе 2000 г. Юбилейным Архиерейским Собором Русской Православной Церкви к лику святых. Гонения безбожной власти не обошли церковь стороной: в 1935—1936 гг. с колокольни сбросили колокола, в 1937 г. церковь закрыли. 30 октября 1937 г. протоиерея Александра Парусникова арестовали, а 16 ноября 1937 г. он принял мученическую кончину — его расстреляли на Бутовском полигоне.
В новое время Знаменский храм в селе Кузьминском был открыт первым на Домодедовской земле. Его настоятелем был назначен священник Александр Васильев. Первое богослужение в Знаменском храме состоялось 7 января 1989 г., в праздник Рождества Христова, после более чем пятидесятилетнего перерыва.
Переданный церковной общине храм представлял собой ужасное зрелище: почти полностью вывороченный пол, кострище на месте алтаря, мусор, нечистоты, сбитая штукатурка, отсутствие окон и дверей, проломы в сводах, остатки химических удобрений… Первым прихожанам храма во главе с настоятелем пришлось все привести в порядок: расчистить мусор, соорудить временный иконостас, оборудовать алтарь, собрать средства для дальнейшего восстановления святыни. Первое время церковь отапливалась железной печью, затем электричеством. В 1990 г., благодаря помощи М. П. Барсукова, в храм удалось провести газ и сделать отопление. Первой старостой храма после его открытия была Антонина Петровна Петрова, затем ее сменил Евгений Павлович Борисов, каждый из них жертвенно трудился на благо восстановления храма. В 1990 г. покрыли медью купола и, освятив, водрузили металлические кресты; перекрыли медью колокольню. В этом же году 10 декабря, на престольный праздник, праздничное богослужение возглавил митрополит Крутицкий и Коломенский Ювеналий.
Первым регентом храма была Галина Иванова, певчие приезжали из Москвы. Памятна одна супружеская пара — Александр и Наталия: он — алтарник, она — регент. В дальнейшем оба ушли в монастыри. Александр стал благочинным Оптиной пустыни, игуменом Пафнутием, а Наталия — настоятельницей женского монастыря в Тобольске. В память о Наталии в храме осталась искусно вышитая плащаница Успения Божией Матери.
Однажды, после второго ограбления храма, когда похитили много икон, одна икона — Божией Матери Казанская, написанная матушкой диакона Павла, клирика храма Всех святых (что в Красном селе г. Москвы) почему-то была оставлена. На следующий день от нее стало истекать миро, которое временами благоухало. Об этом событии рапортом было доложено митрополиту Ювеналию. Теперь эта икона является в храме чтимой.
Из святынь храма необходимо упомянуть об иконе священномученика Александра Парусникова, в которой находится его крест, переданный дочерью Ларисой Александровной.
В 1999 г. в главном алтаре был сооружен резной иконостас, силами бригады иконописцев под руководством А. Мельникова для него написаны иконы. Годом раньше матушка настоятеля храма отца Александра Татьяна написала иконостас в придел свв. бесср. Космы и Дамиана. В 1998 г. вокруг храмовой территории соорудили кирпичную изгородь с коваными решетками.
6 мая 1991 г. было образовано Домодедовское благочиние. С этого времени назначенный по указу митрополита Крутицкого и Коломенского Ювеналия священник Александр Васильев — благочинный Домодедовского округа.
В 1999 г. община храма начала строительство храма-часовни в поселке Барыбино. По благословению Владыки он назван в честь 2000-летнего юбилея Рождества Христова.
Знаменский храм замечателен не только тем, что после многих лет запустения был первым открытым храмом на Домодедовской земле. Он является своего рода духовным центром, в котором большинство клириков Домодедовского округа проходили путь духовного становления. Нынешние настоятели многих домодедовских приходов с теплым чувством вспоминают то время, когда под руководством отца Александра исполняли здесь свои первые церковные послушания, делали первые шаги на духовном поприще.
На торжественные богослужения в дни престольных праздников храма — 14 июля и 10 декабря — сюда всегда съезжается множество священников и верующих со всего района.
