Первые упоминания о «селе Лобаново, Клементьево тож» связаны с именем воеводы Василия Ивановича Колычева-Умного, участника битвы при Молодях 1572 г. с крымским ханом Девлет-Гиреем. Деревянную церковь в честь иконы Божией Матери «Знамение» построил здесь в 30-х гг. XVII в. видный государственный деятель князь Юрий Алексеевич Долгоруков. В приходе церкви значились деревни Короваево и Уварово.
Каменный Знаменский храм с приделами во имя святителя Николая Чудотворца и преподобного Сергия Радонежского также построен в 1749 г. попечением Долгоруковых — князя Сергея Михайловича и его сына Алексея Сергеевича. Последний, выйдя в отставку, длительное время жил в селе. Он приобрел для церкви колокол весом в 106 пудов, обнес ее каменной с коваными решетками и воротами оградой, устроил в храме фамильную усыпальницу. Имя благоукрасителя, Алексея Сергеевича Долгорукова, было отмечено памятной доской.
Каменная колокольня ввиду ветхости и малой высоты, «через что уничтожался звук колокольного звона», в 1822 г. была перестроена в четырехъярусную, чтобы звон мог достигать самых удаленных деревень.
В 1847 г. новый владелец села Павел Яковлевич Куприянов получил разрешение от Духовной консистории на перестройку трапезной части церкви. В ходе фасадных работ над трапезной протянули три ряда карнизов с уступами от крыши, возвели пять куполов с позолоченными звездами и восьмиконечными вызолоченными крестами с цепями. С севера и юга наружные стены украсили иконы святых апостолов, а с востока в небольших нишах под карнизом были установлены образы Спасителя, Божией Матери «Знамение» и святителя Николая Чудотворца. Внутри храма выстлали лещадью пол, сложили изразцовые печи в приделах, поставили новые четырехъярусные с резьбой на белом фоне иконостасы. Во втором ярусе трапезной художником Константином Боринковым были написаны четыре евангелиста, а над западным входом — икона Христа Спасителя в рост. К девяти колоколам добавили средний в 64 пуда и сторожевой в 30 пудов. Трапезную освятили в 1851 г.
На средства помещика — боевого генерала Куприянова — в 1854 г. при церкви открыли народную школу, просуществовавшую восемь лет, а с 1862 г. священник Иоанн Васильевич Вершинский безвозмездно обучал ребятишек у себя на дому. В 1876 г. для народной школы построили отдельное здание.
По ходатайству прихожан в деревне Соломыково, куда было переведено правление Лобановской волости, в память о мученической кончине императора Александра II Освободителя поставили в 1881 г. каменную часовню.
Добрую память в сердцах жителей Лобанова оставил священник И. В. Вершинский, с 1853 г. много потрудившийся к улаживанию благолепия в Знаменской церкви. При нем стены храма были украшены орнаментом и живописью, а устроенная духовая печь обеспечила теплом весь храм.
В 1899 г. «за особо усердное исполнение в течение 25 лет обязанностей по обучению детей в народных школах» он был награжден орденом Св. Анны III степени, а в 1903 году за полувековую службу в сане священника ему вручили орден Св. Владимира IV степени.
В переломном 1917 г. священником Знаменской церкви был Георгий Зерцалов, псаломщиком — Алексей Розанов, церковным старостой — А. Мокинев.
При изъятии церковных ценностей в 1922 г. комиссия уполномоченных сняла серебряные ризы с икон Божией Матери «Знамение», Христа Спасителя, Божией Матери Смоленской, святителя Николая Чудотворца, Покрова Пресвятой Богородицы, оклад с Евангелия, общим весом 46 кг.
В последующие годы здание церкви постепенно утрачивало свое былое благолепие, хотя и числилось памятником архитектуры. После прекращения служб внутри храма оборудовали колхозную мельницу, а колокольню использовали в качествеводонапорной башни. Были утрачены былые росписи, лещадный пол, колокола, кресты на главах. Церковная ограда также была полностью разрушена.
В предъюбилейном 1999 г. храм возвратили Русской Православной Церкви, настоятелем был назначен священник Георгий Безруков. В Знаменской церкви начались реставрационные работы.
В настоящее время заделаны проломы в стенах, покрыта железом алтарная часть храма, восстановлены маковицы и кресты на всех пяти главах. Из колокольни убрана водонапорная башня. На средства благотворителей оштукатурили и покрасили алтарь и основное помещение. Но самое главное, что прихожане могут молиться и участвовать в совершении божественных служб там, где это делали их предки. Люди получили возможность приблизиться к Богу через великое Таинство Евхаристии, преподанное нам Самим Спасителем.
Милостью Божией были поставлены каменные врата и ограда вокруг церкви, вставлены окна в трапезной части храма, построена небольшая двухэтажная сторожка. На средства жертвователей приобрели колокола, полностью восстановили два придела и трапезную, установили два резных трехъярусных иконостаса, два резных кивота свт. Николаю Мирликийскому Чудотворцу и прп. Сергию Радонежскому, приобрели три новых паникадила и необходимую утварь. Важным делом для улучшения условий в храме стало подключение газа для отопления (многие годы община добивалась этого). Теперь в храме устроены теплые кафельные полы. Прихожане с удовольствием остаются после служб на духовные беседы со священником и для изучения Закона Божия. В летнее время в церкви проходят беседы с детьми из близлежащего оздоровительного лагеря.
